理論上,全自動碼垛機適用于一切包裝規(guī)格的物料,只需通過更換機械抓手就可實現(xiàn)。設(shè)備本體采用PLC+觸摸屏控制,把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊的碼垛于托盤上。
碼垛機器人根據(jù)物料的差異可分為高位碼垛機、機器人碼垛機、直角碼垛機,各自都有比較常用的應(yīng)用領(lǐng)域。
高位碼垛機:適用于大型化工企業(yè),弊端在于機體龐大對空間的要求比較高,對小型企業(yè)不太適用。
全自動碼垛機廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,低位進箱,具有占用空間少,生產(chǎn)能力大等優(yōu)點。
直角碼垛機:特別適用于多品種,少批量的柔性化作業(yè),穩(wěn)定性極高。
在物料輕便、生產(chǎn)量小的場合,采用人工碼垛的方式,是經(jīng)濟可取的,然而,在生產(chǎn)量恒定的情況下,長時間地進行人工碼垛作業(yè)常常會造成彎腰疲勞和重復(fù)勞動疲勞。近年來,全自動碼垛機器人技術(shù)發(fā)展甚為迅猛,這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的,機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積,能夠同時處理多種物料的碼垛,愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場
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