DMC650M運動控制系統(tǒng)
典型應(yīng)用
科瑞特DMC650M運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有:
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備;
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備;
激光加工設(shè)備;
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備;
特種數(shù)控機床;
機器視覺及自動檢測設(shè)備;
工業(yè)機器人;
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設(shè)備。
產(chǎn)品簡介
DMC650M運動控制系統(tǒng),可支持多個(多 254 個)控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò),也可應(yīng)用于需要獨立運行的場合。其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理,均由硬件和固件實現(xiàn),確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定??煽刂?5個步進或伺服電機,具有五軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng),該指令系統(tǒng)功能強大、應(yīng)用靈活、使用簡單,并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實踐及功能完善。支持 ModBus 協(xié)議,可通過上位機 PC 或觸摸屏,對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制。除其固有接口資源外,開放了擴展接口,可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等,并不限數(shù)量。運動控制器的應(yīng)用(單機模式/控制網(wǎng)絡(luò))。
技術(shù)指標(biāo)
輸出脈沖:
模式:脈沖+方向;
頻率:1Hz~200KHz/軸;
光電隔離:3750 Vrms (min)
驅(qū)動能力:150mA/24V(系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻,直接驅(qū)動5V端口設(shè)備);
插補性能。
I/O信號:
通用輸入口:全部光電隔離(3750 Vr.m.s);公共端:V-(DC24V地);
通用輸出口:(NMOS管)集電極開漏輸出,2A24V/OUT,可以直接驅(qū)動24V繼電器及電磁閥;
通用指標(biāo)
工作溫度:0℃~50℃
貯存溫度:-20℃~80℃
濕度:5~95%,非結(jié)露
電源:24V±20%直流輸入;系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W,建議使用30W以上;
尺寸:178*142*55mm。
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