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三軸運(yùn)動控制器示教系統(tǒng)

規(guī)格:178*142*55mm

所屬類型:其它儀器

品牌:科瑞特

  • 價(jià)格:1200
  • 發(fā)布時(shí)間:2021/06/19 15:13
  • 數(shù)量:200
  • 所在地:廣東 深圳
產(chǎn)品詳情
  • 規(guī)格:178*142*55mm
  • 品牌:科瑞特
  • 用途:運(yùn)動控制

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動控制器 DMC630M 的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn),經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

1系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個(gè)部分

組成。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù);

Leader30ST 手持盒,為手持控制端,通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時(shí)通訊;手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì),使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動控制(多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動)外,

更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。

2、電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入:

輸入電壓:5~30V 高電壓>4.5V;低電壓<1.0V

通道:32,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。

脈沖輸出:

通道:3 脈沖+3 方向,全部光電隔離;

輸出類型:24V 輸出,內(nèi)含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅(qū)動器;

實(shí)際脈沖頻率:200KHz/軸。

開關(guān)量輸出

通道:12,全部光電隔離;

輸出類型:NPN 集電極開路輸出,大峰值電流 3000mA,大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求:20~28V DC(50W);

功耗:< 4W

工作溫度: 0~60 攝氏度; 工作濕度: 20%~95%;

儲存溫度:-20~80 攝氏度; 儲存濕度:0%~95%;

3、系統(tǒng)應(yīng)用

三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用:三軸自動焊接,三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。

DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制,以步進(jìn)電機(jī)為例,三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 1-1 所示:

控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊,控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號,從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī),再結(jié)合其它的輸入輸出信號,就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。

標(biāo)簽:其它儀器

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